法律分析：
如果大货车无缘无故扣押货物可以去当地的基层人民起诉大货司机。起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第十七条 基层人民管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
第一百二十条 起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。